Sztuki walki zaczął praktykować za sprawą, ojca który uczył go sumo. W miarę upływu lat uczył się u różnych mistrzów:

• jujutsu - w szkole Kito u mistrza Tokusaburo Tojawa (1901),
• szermierka - w szkole Yagu u mistrza Masakatsu Nakai (1903), 
• jujutsu - w szkole Daito u mistrza Sokaku Takeda (1911-1916), 
• jujutsu - w szkole Shinkage (1922),
• walka włócznią -(1924). 

Ueshiba oprócz treningu fizycznego, wiele czasu poświęcał religii i medytacji. Był członkiem grupy religijnej Omoto-kyo, której przywódcą był Onisaburo Deguchi. To dzięki niemu Ueshiba otworzył swoje pierwsze dojo, zaś defensywny charakter aikido ma właśnie swoje korzenie w religii Omoto-kyo. Ueshiba rozpowszechniał techniki aikido początkowo jedynie w Japonii, po zakończeniu wojny podjął starania, aby aikido stało się znane na całym świecie. 

Hirokazu Kobayashi żył w latach 14.02.1929-29.08.1998.

W wieku kilkunastu lat podjął praktykę tradycyjnych japońskich sztuki walki. Ćwiczył judo, karate i kendo. W roku 1946 spotkał mistrza Morihei Ueshiba i pozostając u jego boku, aż do 1969 roku, stał się jednym z jego najbliższych uczniów. W 1969 roku Kobayashi sensei rozpoczyna nauczanie aikido w Europie. Od tego momentu prowadzi rok rocznie cykl zgrupowań we Włoszech, Francji, Niemczech, Szwajcarii i Belgii. Najwybitniejszymi propagatorami idei aikido prezentowanej przez mistrza Kobayashi są mistrz G. Savegnago z Włoch oraz mistrz A. Cognard z Francji. Kobayashi sensei na terenie Japonii uczył aikido w kilkunastu ośrodkach uniwersyteckich. Aikidocy ćwiczący pod okiem H. Kobayashi w Japonii, utworzyli Hombu Dojo (centrum aikido) w Osace. W zasięgu tego centrum są ośrodki w Kyoto, Nara, Kobe, Okayama czyli południowa Japonia.

Andre Cognard urodził się w 1953 roku.

Już jako 9-letnie dziecko zainteresował się aikido. Przez 10 lat uprawiał aikido pod okiem N. Tamura sensei. Ćwiczył także karate i kendo. W 1974 roku został uczniem Hirokazu Kobayashi sensei. Cognard sensei jest doskonałym profesjonalistą. Prowadzi staże aikido na całym świecie w Japonii, Chinach, Afryce, oraz Europie. Jest najbardziej znanym interpretatorem aikido Hirokazu Kobayashi

Patrick Matoian to uczeń Mistrza Andre Cognard sensei. Jest dyrektorem technicznym Autonomicznej Akademii Aikido na obszarze północnej Francji. Naucza aikido w wielu krajach na całym świecie, min. we Francji, Indiach, Syrii i Polsce.

Dariusz Bieńkowski sensei jest szefem Polskiej Akademii Aikido, będącej członkiem międzynarodowej organizacji Kokusai Aikidô Kenshukai (Kobayashi Hirokazu Ha), posiada ponad 20-letnie doświadczenie w aikido.