A
ai - harmonia 
arigato - dziękuję 
ashi - stopa, noga 
atemi - uderzenia we wrażliwe miejsca ciała 
awase - łączenie 
awase waza - techniki łączone 
ayumi ashi - krok przestawny 

 

B
barai - zagarnięcie 
bokken - drewniany miecz 
budo - ogólna nazwa sztuk walki 
bushi - wojownik 
Bushido - kodeks regulujący życie samuraja 

 

C
chikama - najkrótszy dystans (twarzą w twarz z przeciwnikiem) 

 

D
dan - poziom, stopien mistrzowski 
do - droga 
dojo - sala, w której trenuje się sztuki walki 
domo arigato - dziekuję bardzo 
dori - uchwycenie 

 

E
eri - kołnierz 
F
fukushidoin – asystent osoby będącei shidoin 
funakogi - ćwiczenie wiosłowania 

 

G
gasho - gest połączenia rąk przy pozdrowieniu
geiko - trening, ćwiczenie 
gedan - poziom ciała od pasa w dół 
geri - kopnięcie 
gyaku - przeciwny, przeciwstawny

 

H
hai - tak 
hajime - naprzód, zaczynać, start 
hakama - tradycyjne spodnie samurajów oznaczające szlachectwo
hara - brzuch 
hanmi hantachi waza - techniki wykonywane przez klęczącego aikidoka na uke w atakującym w pozycji stojącej 
hidari - lewy 
hiji, ude, empi - łokieć 
hiza - kolano 

 

I
irimi - wejście do przodu 
irimi nage - rzut przez wejście, podstawowa technika aikido 

 

J
jitsu - sztuka, umiejętność, sposób, technika 
jo - kij używany w aikido 
jodan - poziom górny ciała tj. głowa, szyja 
joseki – południowa ściana dojo
ju - miękki, łagodny 

 

K
kai - organizacja 
kaiso - twórca systemu 
kamae - garda, pozycja 
kamiza – wschodnia honorowa ściana dojo,
kata - ćwiczenie formalne z reguły skodyfikowane 
katsu - techniki przywracania przytomności po urazach 
keiko - trening 
ki - siła, energia wewnętrzna, duch 
kiai - moment maksymalnej koncentracji psychofizycznej 
kito - nazwa szkoły 
kihon - podstawowy (okres nauczania podstaw) 
kiri - ostrze 
kissaki - szczyt miecza 
kohai - uczeń młodszy od nas ( przeciwieństwo sempai )
kokoro - duch, serce 
kokyu - ho metoda oddychania 
kokyu nage - ,,rzut oddechem'' 
konnichiwa - dobre popołudnie 
koshi - biodro 
koshi nage - rzut przez biodro 
kote - nadgarstek 
kote gaeshi - skręcanie nadgarstka na zewnątrz 
kubi - szyja 
kumite - walka 
kuzushi - wychylenie ciała 
kyoshi – nauczyciel w ścisłym znaczeniu,
kyu - stopień uczniowski 
kyusko - punkty ciała wrażliwe na uderzenie 

 

M
ma-ai - odpowiedni dystans 
mae - przód 
marui - ruch sferyczny 
mate - czekać, poczekać 
meguri - ruch okrężny 
men - głowa 
mokuso - medytować 
mune - pierś 
musashugyo - uczenie się i doskonalenie w różnych szkołach, u różnych trenerów 

 

N
nage - rzut 
Nippon - Japonia 

 

O
O - duży, wielki 
O'Sensei - Wielki nauczyciel 
obi - pas 
omote - do przodu. W aikido wszystkie techniki można podzielić na omote i ura 
onegai shimasu - proszę nauczyć mnie... (na początku treningu do nauczyciela) 

 

P
Porando - Polska 

 

R
rei - ukłon 
renzoku - kontynuacja 
riai - połączony w całość system jo, boken i taijutsu 
ritsurei – ukłon na stojąco
ryu – tradycyjna szkoła sztuk walki,

 

S
sayonara - do widzenia 
shiho nage - rzut w czterech kierunkach 
seika-tenden - środek ciężkości ciała, punkt zlokalizowany w głębi brzucha, 3-4 cm poniżej pępka 
shikaku - martwy kąt, punkt 
shikko - poruszanie się na kolanach 
seiza - pozycja siedząca (prosta) 
senpai - uczeń starszy od nas stażem ( przeciwieństwo kohai )
sensei - wcześniej urodzony określenie nauczyciela w szkołach walki,
seme - ten który atakuje,
shidoin - nauczyciel kierujący techniką i dydaktyką
shihan - oznacza kierującego nauczaniem w danej grupie ( organizacji ),
shimoseki - północna ściana dojo, miejsce w którym zasiadają goście nie ćwiczący sztuk walki,
shite - ten który czyni, oznacza partnera, który stosuje daną technikę, 
shomen - do przodu 
sode - rękaw 
soremade - stop 
soto - zewnętrzna strona, na zewnątrz 
suburi - ćwiczenia uderzeń jo ewentualnie boken 
suwari waza - techniki walki stosowane między siedzącymi partnerami 

 

T
tachi - długi miecz 
tai-sabaki - ruchy obrotowe ciała 
tai-jutsu - sztuka ciała, czyli techniki aikido wykonywane bez broni 
tachi rei - ukłon w pozycji stojącej 
tachi dori - techniki obrony przed przeciwnikiem uzbrojonym w miecz 
tanto - nóz, sztylet 
tatami - mata do ćwiczeń 
ten-chi nage - rzut ,,w niebo i w ziemię'' 
te - ręka 
te gatana - ręka-miecz, tnąca część ręki 
tokui waza - ulubione techniki 
to ma - duży dystans 
tori – czyniący ruch, wykonujący daną technikę (broniący się) 
tsugi ashi - krok dostawny 
tsuki - uderzenie po linii prostej lub cięcie mieczem 

 

U
uchi - uderzenie po łuku 
uchi - deshi bezpośredni uczeń mistrza 
uke - w aikido ten na którym wykonywana jest technika 
ukemi - waza sztuka padania 
ura, tenkan - odwrotnie, do tyłu 
ushiro - tył, z tyłu, w tył 

 

W
waza - technika, metoda, sztuka, zespół technik 

 

Y
yame - stop 
yoko - bok, w bok 

 

Z
zarei - ukłon w pozycji siedzącej 
zori – tradycyjne klapki japońskie,
zubon - spodnie od kimona